Видео оф тхе Даи: демонстрација кентаур робот за операције спашавања
Од технологије / / December 19, 2019
Инжењери Италијанског института за технологију представио је необичан робот има четири ноге са шест степени слободе. Поред тога, има и две руке, што се може повезати на различите врсте дизалица.
Овај скуп управља удова у потпуности објашњава назив робота - Тхе Центауро. Прво и најважније је дизајниран за обављање различитих операција спасавања у којој је особа превише опасно. То може бити и анализа остатака и деминирања.
На крају сваке ноге роботски Има Роллентип омогућавајући му да прецизно и глатко кретање на равну површину. У ситуацијама са отежано кретање, он може добро хода или чак се попне на препреку.
Висина такве "кентаур" је 1,5 метара, а тежина - 93 кг. Са једним пуњењем батерија може да ради око 2,5 сата. Управља оператор робота, али парцијална аутономију омогућава да самостално рукује команди на високом нивоу и разбити их у ниском нивоу.
У наредном периоду планирамо да користимо посебан егзоскелет за контролу манипулатора, педале контрола покрета и приказ главе монтиран који вам омогућава да емитују слику са камере Тхе Центауро.