Тенцент је показао робота на два точка способног за пењање степеницама и салто
мисцеланеа / / June 04, 2021
Бостон Динамицс није усамљен у развоју у овом правцу.
Роботицс Кс Лаб, део кинеске корпорације Тенцент, показао робот на два точка Оллие. На његовом примеру програмери су демонстрирали развој технологија за нелинеарно управљање, динамичко управљање и планирање путање кретања.
Међуосовински размак Оллие-а омогућава му прилагођавање неравном терену, као и скакање и друге акције за превазилажење препрека на путу.
Са висином од 35 цм, Оллие може лако да скочи на висину од 60 цм, као и да прескаче провалије са окретањем од 360 степени.
Посебни амортизери омогућавају му да превазиђе степенице, прагове и друге неправилности на путу. Поред тога, робот одржава стабилност током удара и удара, без пада на бок.
Пре било ког маневара, Оллие планира путању да унапред максимализује зглобне моторичке перформансе.
Посебна трећа нога омогућава му да повећа оптерећење уз јачање телесне равнотеже и пружа додатни угаони замах за извођење салта и других тешких трикова.
За сада је Оллие само демонстрацијски узорак. Тенцент није коментарисао могућност пуштања у продају у блиској будућности.
Прочитајте такође🧐
- Роботи компаније Бостон Динамицс научили су да отварају врата, носе тегове и копају рупе